sudoのユーザリストはviではなくvisudoで編集すること

vi /etc/sudoersではなくvisudoでエディタを起動する事が推奨されます。理由は以下の通り。

visudo は、vipw(8) と同じような安全な方法で sudoers ファイルを編集する。
visudo は複数同時の編集に対して sudoers ファイルをロックし、基本的な文法エラーやパースエラーをチェックしてくれる。
sudoers ファイルが現在すでに編集中であった場合、 ``try again later'' というメッセージが出される。

Manpage of visudo
http://www.linux.or.jp/JM/html/sudo/man8/visudo.8.html

今まで自宅サーバではrootユーザになってcpanシェルを起動してたりしていたのですが、さすがにsudoを使おうという事で。